人工智能时代,18岁“爆肝IT少年”带你见识编程的魅力
18岁的你,在干什么?

是在为高考而奋战?

还是刚刚踏进大学校园?

18岁的才子韩寒完成《三重门》并且在节目中舌战群儒,18岁的才女武亦姝高考差47分满分入读清华大学,她也曾是全国诗词冠军……当我们大多数人在18岁懵懂时,总有一些大神的18岁正在书写神话。

今天要说的这位大神,是一位实打实的“爆肝IT少年”小天才——他花了200天做出了一款完整的机器人,并用250行代码给它“注入灵魂”,现在的小孩子真的厉害到离谱,快一起来欣赏一下大神的杰作吧!

起因只是:想要有人帮忙拿包……

这款机器人叫跟随机器人,化名 Devil (简称小D),创作它的灵感来自何处?其实很简单,有一天满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动,“得找个人帮忙拿一下,为什么非得是个人呢?”于是跟随机器人的构想就出来了。用了钢结构和塑料外壳设计,这款机器人不仅能跟随,能跑,能装东西,能拉东西,关键,还能坐...

这款机器人的制作并不简单,首先建模上模型的规模空前壮观,凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。机器人的传感器选择的是二维激光雷达,有一定的抗阳光干扰能力。

两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰,白天小D很难在室外工作,凌十七便更换了波长更短的雷达,重写解包算法。过程中,利用树莓派运行跟随程序,然后输出结果给单片机,控制无刷电机和舵机。

十七选择用编程语言Python 为小D“注入灵魂”,大概统计的有效代码有250行左右。相对的,外壳制作并没有什么技术含量,而且非常无聊还浪费时间。在制作过程中,凌十七遇到了许多难题,比如上补土会有裂缝,如何拼接,外壳过薄可能会无法安装等等。最后终于完成了这个完全真实的机器人,它有着有完整的跟踪功能,背后有插座,USB正常供电,还能“载人”。

“机器人是照亮他人生的光”——高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七,高一的时候参加了一个市机器人比赛,开始自学编程、电路、自动控制。

“我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时候,何其感动,何其震撼,就感觉一切从未如此充满意义。”他萌生了一个想法,“如果有一天人们可以放心把背后交给机器人,甚至互相引导,携手共进,那该有多好。”

凌十七也很清楚,自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用,也不够有创意。过去9个月里,凌十七为这款机器人更换了各种零部件,修复数不尽的 bug,加入了各种算法优化它的功能,花费数千元打了一箱子废品,同样的零部件做了一遍又一遍。“修复bug,写代码,看它跑起来才是我最快乐的时刻,在他的潜意识里,并没有将其当作一个影视道具。”

「一个好的技术,好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力。」凌十七,告别刚刚过去的18年人生,即将开启新的征程。

 

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